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| 微型无人直升机技术研究现状与展望 | |
淳于江民; 张珩
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| Source Publication | 机器人技术与应用
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| 2004-11-30 | |
| Issue | 6Pages:6-11 |
| Abstract | 本文介绍了微型无人直升机的系统结构,并以四种典型的微型无直升机系统为例,对比和分析了微型无人直升机系统的具体实现,从机载闭环控制算法和人机交互两个方面阐述微型无人直升机技术的研究现状。在此基础之上,提出了微型无人直升机研究中亟待解决的问题,最后从信息控制角度,就微型无人直升机系统技术进一步发展中应当着重开展研究的四个前沿性技术提出了具体建议。 |
| Keyword | 微型无人直升机 发展现状 闭环控制 人机交互 |
| Language | 中文 |
| Document Type | 期刊论文 |
| Identifier | http://dspace.imech.ac.cn/handle/311007/41200 |
| Collection | 力学所知识产出(1956-2008) |
| Corresponding Author | 淳于江民 |
| Recommended Citation GB/T 7714 | 淳于江民,张珩. 微型无人直升机技术研究现状与展望[J]. 机器人技术与应用,2004,6,:6-11. |
| APA | 淳于江民,&张珩.(2004).微型无人直升机技术研究现状与展望.机器人技术与应用(6),6-11. |
| MLA | 淳于江民,et al."微型无人直升机技术研究现状与展望".机器人技术与应用 .6(2004):6-11. |
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