| 基于扩张状态观测器的无拖曳系统参数辨识 | |
章楚 ; 贺建武; 段俐
| |
| 发表期刊 | 空间科学学报
 |
| 2019-09-15 | |
| 期号 | 05页码:670-676 |
| 摘要 | 分析了卫星无拖曳控制系统的在轨参数辨识问题,由于无拖曳系统的不稳定性质,需要设计控制器使其稳定,在此基础上进行闭环辨识.根据自抗扰控制原理,设计了扩张状态观测器以估计系统不同控制回路的扰动和状态,基于状态和扰动估计值设计控制器使系统稳定.提出了基于扩张状态观测器(ESO)的多输入多输出系统闭环参数辨识方法.为提高实际应用中的辨识效果,引入积分型滤波器对观测状态中的噪声进行抑制.将这种方法应用于类似LISA Pathfinder的单轴无拖曳模型,对系统动力学参数进行估计,通过数值仿真实验验证了该辨识方法的有效性和实用性. |
| 关键词 | 无拖曳 参数辨识 扩张状态观测器 |
| 收录类别 | CSCD |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:6580774 |
| 力学所作者排名 | 1 |
| 引用统计 | |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://dspace.imech.ac.cn/handle/311007/80760 |
| 专题 | 微重力重点实验室 |
| 作者单位 | 1.中国科学院力学研究所 2.中国科学院大学工程科学学院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 章楚,贺建武,段俐. 基于扩张状态观测器的无拖曳系统参数辨识[J]. 空间科学学报,2019,05,:670-676. |
| APA | 章楚,贺建武,&段俐.(2019).基于扩张状态观测器的无拖曳系统参数辨识.空间科学学报(05),670-676. |
| MLA | 章楚,et al."基于扩张状态观测器的无拖曳系统参数辨识".空间科学学报 .05(2019):670-676. |
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| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| Jp2019372.pdf（1008KB） | 期刊论文 | 出版稿 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 | |
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