一种多功能倾转涵道无人飞行器 | |
付雪琼; 梁立红; 高超 | |
2021-08-20 | |
Rights Holder | 中国科学院力学研究所 |
Abstract | 本发明实施例涉及一种多功能倾转涵道无人飞行器,包括:机体,所述机体一体式转动连接有三个涵道,所述涵道内设有用于提供升力的旋翼组。由此,可以解决传统无人飞行器在控制,稳定性和安全性方面的问题,一方面,本发明采用可倾转三涵道的布局,涵道内为共轴双旋翼,每个涵道都可提供矢量拉力,从而提高了飞行器的操纵灵活性,可实现飞行器在不同飞行模式之间的快速转换,并且有效避免了飞行器的运动耦合;另一方面,将涵道嵌套在球形壳体内,既保护了涵道,又增加了涵道转动的自由度,同时采用舵机伺服器控制涵道倾转,使得飞行器的姿态变化更加多样,以满足不同环境,不同任务的需求。 |
Application Date | 2019-04-30 |
Date Available | 2021-08-20 |
Patent Number | ZL201910360713.1 |
Language | 中文 |
Country | 中国 |
Agency | 北京和信华成知识产权代理事务所 |
Document Type | 专利 |
Identifier | http://dspace.imech.ac.cn/handle/311007/88084 |
Collection | 高温气体动力学国家重点实验室 |
Affiliation | 中国科学院力学研究所 |
Recommended Citation GB/T 7714 | 付雪琼,梁立红,高超. 一种多功能倾转涵道无人飞行器. ZL201910360713.1[P]. 2021-08-20. |
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