| 一种基于地磁储能释能的多自由度投送地面系统与方法 | |
冯冠华 ; 李文皓; 肖歆昕; 张珩
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| 2021-12-24 | |
| Rights Holder | 中国科学院力学研究所 ; 中国科学院力学研究所广东空天科技研究院 |
| Abstract | 本发明公开了一种基于地磁储能释能的多自由度投送地面系统，包括支撑通轴磁矩生成装置，姿态控制模块，支撑通轴位于双轴承装置顶部的轴身上同轴转动安装有第一目标投送组件和第二目标投送组件，第一目标投送组件和第二目标投送组件均用于投送目标的安装和释放，其投送方法为，磁矩生成装置被配置成通入工作电流后在地磁场作用下受到磁力矩作用开始转动；双轴承装置用于提供支撑通轴的随动状态；第一目标投送组件和第二目标投送组件被配置成接收磁矩生成装置的开始转动的信号后以支撑通轴为转动轴进行对向转动，并在投送目标处的线速度到达系统设定的线速度时，投送目标被释放，实现了在微重力环境下的地磁储能释能投送系统的原理验证。 |
| Application Date | 2021-03-12 |
| Application Number | CN202110269133.9 |
| Patent Number | CN112964491B |
| Claim | 1.一种基于地磁储能释能的多自由度投送地面系统，其特征在于，包括： 支撑通轴(S0)，通过双轴承装置竖直安装在实验场地的固定平台上，且在竖直安装的初始状态时被配置成与实验场地的水平面法线平行； 磁矩生成装置(L0)，与所述双轴承装置内部的所述支撑通轴(S0)的轴身连接，所述磁矩生成装置(L0)被配置成通入工作电流后在地磁场作用下受到磁力矩作用开始转动； 所述支撑通轴(S0)位于所述双轴承装置顶部的轴身上同轴转动安装有第一目标投送组件(A0)和第二目标投送组件(A1)，所述第一目标投送组件(A0)和第二目标投送组件(A1)均用于投送目标的安装和释放； 姿态控制模块，用于调节所述磁矩生成装置(L0)的姿态角，并产生控制所述第一目标投送组件(A0)和第二目标投送组件(A1)的输出力矩和方向的控制参量； 其中，所述双轴承装置用于提供所述姿态控制模块在调节磁矩生成装置(L0)的姿态角时的所述支撑通轴(S0)的随动状态； 所述第一目标投送组件(A0)和第二目标投送组件(A1)被配置成接收磁矩生成装置(L0)的开始转动的信号后以所述支撑通轴(S0)为转动轴进行对向转动，并在所述投送目标处的线速度到达系统设定的线速度时，所述第一目标投送组件(A0)或第二目标投送组件(A1)进行所述投送目标的释放； 所述双轴承装置包括套装在所述支撑通轴(S0)的轴身上的第二空气轴承(B2)和安装在所述支撑通轴(S0)底部的第一空气轴承(B1)，以及用于连接第一空气轴承(B1)和第二空气轴承(B2)的多个轴承连接架，且所述支撑通轴(S0)与第一空气轴承(B1)和第二空气轴承的(B2)的内圈固定连接。 |
| Language | 中文 |
| Classification | 发明授权 |
| Status | 有效 |
| Note | 授权 |
| Country | 中国 |
| Agency | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) |
| Document Type | 专利 |
| Identifier | http://dspace.imech.ac.cn/handle/311007/88142 |
| Collection | 先进制造工艺力学实验室 |
| Recommended Citation GB/T 7714 | 冯冠华,李文皓,肖歆昕,等. 一种基于地磁储能释能的多自由度投送地面系统与方法. CN112964491B[P]. 2021-12-24. |
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| File Name/Size | DocType | Version | Access | License | ||
| 20211224_0C_CN_0 (3)（761KB） | 专利 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | View Download | ||
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