一种基于采掘头动臂应变响应的采掘物识别方法 | |
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2022-04-12 | |
Rights Holder | 中国科学院力学研究所 |
Abstract | 本发明实施例公开了基于采掘头动臂应变响应的采掘物识别方法,包括:S100、构建采掘头的有限元模型,通过数值模拟的方式获得不同采掘物下采掘头动臂上关键区域的应变响应规律;S200、通过数值模拟或实验提取的方式得到采掘头动臂上的待测应变响应规律;S300、将步骤S200中得到的待测应变响应规律与步骤S100中的参考应变响应规律进行比对,识别步骤S200中的采掘物类型;其中,步骤S100中,所述数值模型包括:在采掘头截割过程中,对应获得的截齿切向力、径向力和轴向力。本发明通过准确建立采掘物属性(材料本构)与结构动臂应变响应的对应关系,可有效识别当前采掘物质的类型。 |
Application Date | 2021-08-11 |
Application Number | CN202110919147.0 |
Patent Number | CN113673050B |
Claim | 1.一种基于采掘头动臂应变响应的采掘物识别方法,其特征在于,包括: S100、构建采掘头的有限元模型,通过数值模拟的方式获得不同采掘物下采掘头动臂上关键区域的应变响应规律; S200、通过数值模拟或实验提取的方式得到采掘头动臂上的待测应变响应规律; S300、将步骤S200中得到的待测应变响应规律与步骤S100得到的应变响应规律进行比对,识别步骤S200中的采掘物类型;其中, 步骤S100中,所述数值模型中包括:在采掘头截割过程中,对应获得的截齿切向力、径向力和轴向力; 步骤S100与步骤S200中获得的是采掘头动臂关键路径的应变响应规律,且所述关键路径的应变响应规律中的最高值与最低值之间的差异明显; 所述采掘头动臂关键路径的获得方式具体包括: S101、建立采掘头的三维几何模型,并对得到的三维几何模型进行简化,除去小结构几何体,获得简化后的分析模型; S102、对简化后的分析模型进行有限元分析; S103、根据路径选取实际布置传感器的优选位置,由于采掘过程中动臂路径上的应变响应最大,故选择动臂为优选位置; S104、依据动臂上应变响应规律,响应敏感位置作为路径的优选位置,进一步依据动臂形状及光纤传感器分布规律,选取多条路径作为备选路径,根据最终多条备选路径上的应变响应规律,最终选取动臂外边缘处的两条路径作为优选路径,即为关键路径。 |
Language | 中文 |
Classification | 发明授权 |
Status | 有效 |
Note | 授权 |
Country | 中国 |
Agency | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) |
Document Type | 专利 |
Identifier | http://dspace.imech.ac.cn/handle/311007/90058 |
Collection | 流固耦合系统力学重点实验室 |
Recommended Citation GB/T 7714 | 路玲玲,李明起,宋宏伟,等. 一种基于采掘头动臂应变响应的采掘物识别方法. CN113673050B[P]. 2022-04-12. |
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20220412_0C_CN_0 (4)(1126KB) | 专利 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | View Download |
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