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| 一种多向同步伸缩与垂直升降复合运动驱动装置 | |
王福德; 胡灯亮; 申亮; 李腾 ; 李文皓
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| 2022-09-23 | |
| Rights Holder | 广东空天科技研究院 ; 中国科学院力学研究所 |
| Abstract | 本发明公开了一种多向同步伸缩与垂直升降复合运动驱动装置，该复合运动驱动装置，分为上层和下层，该上层为锥绳螺旋槽绳传动机构和升降机构、该下层为阿基米德螺旋槽多向同步伸缩机构，其特点是，该复合运动驱动装置，在上层，将电机的旋转运动转换成螺旋运动和升降运动，在下层，将上层的螺旋运动同时转换成多方向的同步伸缩运动；所述上层为螺旋盘上盘及以上的机构，所述下层机构为螺旋盘下盘及以下的机构。本发明解决了现有技术电动卡盘及对接机构无法实现多向同步伸缩与垂直升降复合运动、无法建立同步伸缩与垂直升降的精确传动比例关系、各种卡盘采用齿轮传动，机构臃肿，重量大，传动效率低，运动范围有限，无法实现轻质化的问题。 |
| Application Date | 2021-07-07 |
| Application Number | CN202110769695.X |
| Patent Number | CN113669427B |
| Claim | 1.一种多向同步伸缩与垂直升降复合运动驱动装置，该复合运动驱动装置分为上层和下层，该上层为锥绳螺旋槽绳传动机构和升降机构、该下层为阿基米德螺旋槽多向同步伸缩机构，其特征在于，该复合运动驱动装置，在上层，将电机的旋转运动转换成螺旋运动和升降运动，在下层，将上层的螺旋运动同时转换成多方向的同步伸缩运动； 所述复合运动驱动装置，包括上支撑盘（4）和下支撑盘（13）、以及八个连接杆（11），该上支撑盘（4）和下支撑盘（13）通过八个连接杆（11）连接成多向同步伸缩与垂直升降复合运动驱动装置的支撑框架，支撑框架将复合运动驱动装置封闭为独立单元；多向同步伸缩与垂直升降复合运动驱动装置封装于上支撑盘（4）和下支撑盘（13），并提供了伸缩杆（1）及升降绳（12）机械接口，形成了独立的单元模块，可快速安装于不同复合运动场合，伸缩杆（1）及升降绳（12）根据不同工况布置伸缩杆（1）及升降绳（12）数量以及调整传动比例，满足不同工况需求； 所述锥绳螺旋槽绳传动机构和升降机构，包括主动螺旋锥轮（3）、传动轴（14）、绞盘（5）和被动螺旋锥轮（9），它们依次串联并通过两个螺旋锥轮支架（18）固定于上支撑盘（4）上，升降绳（12）缠绕于绞盘（5）上，电机（2）通过电机抱箍（16）和电机支架（17）固定于上支撑盘（4）上，电机（2）的传动轴插入主动螺旋锥轮（3）内，并保证同轴，从而实现电机（2）的旋转运动转化为绞盘（5）的升降运动和主动螺旋锥轮（3）的旋转运动； 所述阿基米德螺旋槽多向同步伸缩机构，其四个伸缩杆（1）插入四个下滑槽（47）内，四个下滑槽（47）均布于下压紧轮支撑盘（20）底部，下压紧轮支撑盘（20）固定于下支撑盘（13）上，下压紧轮支撑盘（20）上均布有多个螺旋下盘下压紧轮（15），并保证同轴，螺旋盘下盘（43）压于下压紧轮支撑盘（20）上的多个螺旋下盘下压紧轮（15）上，并保证与下压紧轮支撑盘（20）同轴，四个上滑槽（46）均布于下压紧轮支撑盘（20）上，多个螺旋下盘上压紧轮（7）均布于上压紧轮支撑盘（22）上，上压紧轮支撑盘（22）通过多个螺旋下盘上压紧轮（7）放置于螺旋盘下盘（43）内部上表面，并保证与螺旋盘下盘（43）同轴，保证了螺旋盘下盘（43）的刚度特性的同时，又实现了螺旋盘下盘（43）与上压紧轮支撑盘（22）及下压紧轮支撑盘（20）间的滚动摩擦，提高了传动的精度，提高了传动效率； 所述阿基米德螺旋槽多向同步伸缩机构，其八个传动销钉（24）分成四组通过多个下压紧轮支撑盘滑槽接触轮（25）、多个螺旋盘螺旋槽接（27）、多个上压紧轮支撑盘滑槽接触轮（28）分别均布于上压紧轮支撑盘（22）的上滑槽（46）内，均布于螺旋盘下盘（43）的阿基米德螺旋槽一（32）、阿基米德螺旋槽二（35）、阿基米德螺旋槽三（40）、阿基米德螺旋槽四（41）内，均布于下压紧轮支撑盘（20）的下滑槽（47）内，实现上压紧轮支撑盘（22）、螺旋盘下盘（43）、下压紧轮支撑盘（20）三者同轴固定，实现螺旋盘下盘（43）相对上压紧轮支撑盘（22）和下压紧轮支撑盘（20）的相对旋转运动，从而实现四个伸缩杆1相对四个下滑槽（47）的同步伸缩运动，并实现传动销钉（24）与压紧轮支撑盘（22）的上滑槽（46）、螺旋盘下盘（43）的螺旋盘螺旋槽（32、35、40、41）和下压紧轮支撑盘（20）的下滑槽（47）的滚动摩擦运动，提高传动效率；多条阿基米德螺旋槽多向同步伸缩机构采用滚动形式传动销钉（24）代替多个齿轮传动齿，与传统电动卡盘及对接机构技术相比，可实现大范围同步伸缩运动，并提高了传动效率，降低传动质量。 |
| Language | 中文 |
| Classification | 发明授权 |
| Status | 有效 |
| Note | 授权 |
| Country | 中国 |
| Agency | 北京维正专利代理有限公司 |
| Document Type | 专利 |
| Identifier | http://dspace.imech.ac.cn/handle/311007/91175 |
| Collection | 宽域飞行工程科学与应用中心 高温气体动力学国家重点实验室 |
| Recommended Citation GB/T 7714 | 王福德,胡灯亮,申亮,等. 一种多向同步伸缩与垂直升降复合运动驱动装置. CN113669427B[P]. 2022-09-23. |
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