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| 一种临近空间垂直投放发射单通道增稳控制方法及系统 | |
李文皓 ; 肖歆昕; 杨磊; 张陈安; 刘文; 张琛
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| 2022-12-20 | |
| Rights Holder | 广东空天科技研究院 ; 中国科学院力学研究所 |
| Abstract | 本申请公开了一种临近空间垂直投放发射单通道增稳控制方法及系统，该方法包括:获取滚转通道力矩指令以及相关参数，相关参数包括当前飞行状态下的滚转空气力矩、飞行动压、飞行器参考面积、滚转通道参考长度及设计舵效系数；计算获得差动舵面控制指令，以便差动舵通过执行差动舵面控制指令产生滚转力矩使飞行器以目标飞行姿态飞行。本申请实施例仅通过在飞行器的滚转通道上增加一对小型差动舵面，仅通过滚转控制达到飞行器三个通道的稳定飞行效果，同时克服在临近空间投放后高度迅速下降的过程中，大气密度急剧变化的影响，能够通过单通道调整飞行轨迹在预设的飞行垂面内，以降低飞行试验对空域范围的需求，也降低搜索回收飞行器难度。 |
| Application Date | 2020-12-29 |
| Application Number | CN202011605712.8 |
| Patent Number | CN112764425B |
| Claim | 1.一种临近空间垂直投放发射单通道增稳控制方法，其特征在于，包括： 获取滚转通道力矩指令以及相关参数，所述相关参数包括当前飞行状态下的滚转空气力矩、当前飞行状态下的飞行动压、飞行器参考面积、滚转通道参考长度以及设计舵效系数；所述当前飞行状态为飞行器飞行弹道倾角超过预设值后的定向飞行状态； 根据所述滚转通道力矩指令以及所述相关参数计算获得差动舵面控制指令，以便差动舵通过执行所述差动舵面控制指令产生滚转力矩使所述飞行器以目标飞行姿态飞行； 其中，所述飞行器在纵向以及横航向静稳定；所述差动舵包括所述飞行器上唯一一对用于控制所述飞行器产生滚转运动的差动舵面； 所述差动舵面控制指令通过以下公式计算获得： 式中：为差动舵面控制指令、为滚转通道力矩指令、为当前飞行状态下的滚转空气力矩、为当前飞行状态下的飞行动压、为飞行器参考面积、为滚转通道参考长度、为设计舵效系数。 |
| Language | 中文 |
| Classification | 发明授权 |
| Status | 有效 |
| Note | 授权 |
| Country | 中国 |
| Agency | 北京维正专利代理有限公司 |
| Document Type | 专利 |
| Identifier | http://dspace.imech.ac.cn/handle/311007/91176 |
| Collection | 宽域飞行工程科学与应用中心 高温气体动力学国家重点实验室 |
| Recommended Citation GB/T 7714 | 李文皓,肖歆昕,杨磊,等. 一种临近空间垂直投放发射单通道增稳控制方法及系统. CN112764425B[P]. 2022-12-20. |
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| File Name/Size | DocType | Version | Access | License | ||
| 000000_20221220_0C_C（757KB） | 专利 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | View Download | ||
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