车轮-地面耦合动力学行为的CDEM-DEM分析 | |
路扬; 冯春; 程鹏达; 张一鸣 | |
Source Publication | 光学精密工程 ; 05 |
2023-03-10 | |
Volume | 31Pages:746-756 |
ISSN | 1004-924X |
Abstract | 越野车辆在软土路面上行驶时,其车轮-地面相互作用的动态力学行为极其复杂,车轮的下陷程度和通行能力均为车辆地面力学研究的重点。为探究车轮在软土路面通行时的动力学性能,本文提出了一种连续-非连续单元法(Continuous-discontinuous Element Method, CDEM)与颗粒离散元法(Discrete Element Method, DEM)相结合的耦合计算方法。该方法中,车轮采用CDEM单元进行描述,软土路面采用DEM颗粒进行描述,CDEM单元与DEM颗粒之间采用罚弹簧进行耦合,通过在车轮上施加动态扭矩,实现了车轮在软土路面上摩擦、滚动及前行过程的精确模拟。借助CDEM与DEM的耦合,探讨了车轮花纹、路障对车辆行驶过程中动力学行为的影响规律。研究结果表明:花纹车轮及光面车轮均在软土路面留下清晰可见的车辙;花纹轮胎较光面轮胎表现出更强的通行能力;花纹车轮转动速度较小,但其车轮平动速度远高于光面车轮,花纹车轮平动与其线速度之比约为12.78%,而光面车轮比值仅为2.80%;车轮在软土路面行驶过程中,相同质量下的光面车轮下陷深度远高于花纹车轮;车辆在含路障路面通行时,地面起伏度与车辆行驶能耗之间密切相关,起伏度越大,所需能量越大。 |
Keyword | 车轮下陷 软土路面 CDEM DEM 数值模拟 |
Indexed By | EI ; CSCD |
Language | 中文 |
Funding Organization | 钱学森实验室太空探索实验培育项目(No.TKTSPY-2020-05-01) ; 国家自然科学基金项目(No.52178324) |
CSCD ID | CSCD:7428585 |
Ranking | 1 |
Contributor | 冯春 |
Citation statistics | |
Document Type | 期刊论文 |
Identifier | http://dspace.imech.ac.cn/handle/311007/91911 |
Collection | 流固耦合系统力学重点实验室 |
Affiliation | 1.河北工业大学土木与交通学院 2.中国科学院力学研究所 3.中国科学院大学工程科学学院 |
Recommended Citation GB/T 7714 | 路扬,冯春,程鹏达,等. 车轮-地面耦合动力学行为的CDEM-DEM分析[J]. 光学精密工程, 05,2023,31:746-756.Rp_Au:冯春 |
APA | 路扬,冯春,程鹏达,&张一鸣.(2023).车轮-地面耦合动力学行为的CDEM-DEM分析.光学精密工程,31,746-756. |
MLA | 路扬,et al."车轮-地面耦合动力学行为的CDEM-DEM分析".光学精密工程 31(2023):746-756. |
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JpC2023F043.pdf(2505KB) | 期刊论文 | 出版稿 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | View Download |
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