| 一种落塔实验落舱的质心快速调整方法 | |
范志杰 ; 王俊表; 陈来夫
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| 2023-10-31 | |
| Rights Holder | 中国科学院力学研究所 |
| Abstract | 本发明公开一种落塔实验落舱的质心快速调整方法，属于航天领域。本发明利用单丝悬吊旋转测距法和基准面定位法相结合，快速调整实验落舱的质心位置，最终实现实验落舱的重力线与其结构中心线重合。本发明让实验落舱在微重力实验的自由落体过程中的姿态保持理想的最小偏移和旋转，从而保证实验落舱内的试验载荷处于理想的微重力环境。 |
| Application Date | 2023-08-31 |
| Application Number | CN202311109030.1 |
| Patent Number | CN116834983B |
| Claim | 1.一种落塔实验落舱的质心快速调整方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1、用单丝悬吊旋转测距法精确测量并调整实验落舱的质心，所述单丝悬吊旋转测距法包括：利用一根钢丝悬吊实验落舱的被吸合面的几何中心点，在实验落舱的舱桶下端正交4个方向选取特征点，在特征点外一固定位置设置测量点，测量特征点和测量点的距离；测得舱桶相对于重力线的同轴度，根据同轴度对实验落舱加配重调整质心，直到同轴度达到规定值，完成质心调整； 步骤2、选取实验落舱的被吸合面作为基准面，单丝悬吊实验落舱并使实验落舱稳定至准静态，用高精度的水平仪测量并记忆x轴水平度倾角αx和y轴水平度倾角αy作为实验落舱的基准面的双轴水平度倾角，水平仪以记忆的实验落舱的基准面的双轴水平度倾角作为实验落舱的基准面的零基准，并设定此时的水平仪的测量值为零； 步骤3、计算实验落舱的特征点的质心允许偏移量和实验落舱的基准面允许的对应轴向水平倾角β0的对应关系，确定并设定水平仪的双轴倾角允许范围；水平仪的测量值持续保持在与所述步骤2中的实验落舱的基准面的零基准的误差范围内，则发出连续音频提示信号，表示水平仪标定实验落舱完成；以±β0作为水平仪的双轴倾角允许范围；水平仪的双轴倾角为水平仪的x轴水平度倾角βx和水平仪的y轴水平度倾角βy； 步骤4、单丝悬吊加载实验载荷后的实验落舱，使其稳定至准静态，放置设定零基准后的水平仪于实验落舱的基准面的中心固定位置，根据水平仪的模拟气泡位置的偏差方向及大小，加配重调整实验落舱的质心，直到水平仪发出连续提示音表示质心调整快速完成，即表示实验落舱的基准面的水平度与所述步骤2中的实验落舱的基准面的零基准重合；或者观察水平仪的模拟气泡位置定位于中心点时，水平仪的x轴水平度倾角βx和y轴水平度倾角βy均处于水平仪的双轴倾角允许范围±β0内，质心调整快速完成。 |
| Language | 中文 |
| Classification | 发明授权 |
| Status | 有效 |
| Note | 授权 |
| Country | 中国 |
| Agency | 北京科迪生专利代理有限责任公司 |
| Document Type | 专利 |
| Identifier | http://dspace.imech.ac.cn/handle/311007/93935 |
| Collection | 微重力重点实验室 |
| Recommended Citation GB/T 7714 | 范志杰,王俊表,陈来夫. 一种落塔实验落舱的质心快速调整方法. CN116834983B[P]. 2023-10-31. |
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| 000000_20231031_0C_C（1405KB） | 专利 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | View Download | ||
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