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| 用于高速投送的可控瞬间分离装置与方法 | |
冯冠华 ; 李文皓; 张珩
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| 2023-10-27 | |
| Rights Holder | 中国科学院力学研究所 |
| Abstract | 本发明公开了用于高速投送的可控瞬间分离装置，具体包括，调整安装座，自动释放装置，与调整安装座转动连接并通过螺钉固定，且可沿自身轴线方向通过转动向轴线两侧张开或者向内卡紧闭合，并在向两侧张开后沿自身轴线方向进行直线运动，电磁铁装置，设置在自动释放装置的一端，质量块，夹持在自动释放装置上的另一端，本发明通过电磁铁装置通电驱动自动释放装置释放质量块，且多个质量块之间可相互连接成整体，实现了地面研究验证不同质量、不同配种模拟目标等工况下的动态、瞬间高响应投送释放，以及不同质量配比下的地面验证实验，且自动释放装置的投送释放方向可调，可以实现高速旋转面内和面外的投送释放分离。 |
| Application Date | 2023-03-15 |
| Application Number | CN202310269407.3 |
| Patent Number | CN116215894B |
| Claim | 1.一种应用如高速投送的可控瞬间分离装置的分离模拟方法，所述高速投送的可控瞬间分离装置，包括： 调整安装座(1)，用于与高速旋转投送杆的末端转动连接并通过螺钉固定调节后的角度； 自动释放装置(2)，与所述调整安装座(1)转动连接并通过螺钉固定，且可沿自身轴线方向通过转动向轴线两侧张开或者向内卡紧闭合，并在向两侧张开后沿自身轴线方向进行直线运动，所述自动释放装置(2)包括直筒外壳(201)、推动块(202)、夹爪(203)、夹爪支持架(204)和拉钉(205)，所述直筒外壳(201)转动连接在所述调整安装座(1)上，且所述推动块(202)、夹爪支持架(204)和所述拉钉(205)沿所述直筒外壳(201)的轴向依次设置在所述直筒外壳(201)内，所述夹爪(203)设置有两个并通过扭力弹簧转动连接在所述夹爪支持架(204)上； 其中，所述推动块(202)的一侧向内凹陷呈圆锥状并与两个所述夹爪(203)的端部滚动接触，且在电磁铁装置(3)的磁力作用下所述推动块(202)沿所述直筒外壳(201)的轴向运动，两个所述夹爪(203)的端部沿所述推动块(202)的圆锥面滚动解除对所述拉钉(205)的夹持卡紧，且质量块(4)与所述拉钉(205)连接，所述拉钉(205)通过直线轴承设置在所述直筒外壳(201)内； 电磁铁装置(3)，设置在所述自动释放装置(2)的一端，并在通电时通过磁力驱动所述自动释放装置(2)执行张开或者卡紧闭合的动作； 质量块(4)，夹持在所述自动释放装置(2)上的另一端，用于通过所述自动释放装置(2)释放以投送释放分离的模拟目标，并可通过拉钉沿直线方向组合连接多个质量块(4)形成整体，其特征在于，所述分离模拟方法包括步骤： S100，转动自动释放装置以调节和调整安装座之间的角度并固定，然后调节高速旋转面即调整安装座和投送杆末端之间的安装角度以确定高速旋转面和水平面之间的角度，然后固定调整安装座和投送杆之间的角度； S200，在1千克质量块的基础上增加或者不增加不同重量的质量块以配置模拟目标的质量，然后在选定的实验场地中设定投送目标点，并通过解算确定投送释放角β0和角速度ω0； S300，通过敏感器获取投送杆当前旋转角和旋转角速度，并在当前角速度和解算角速度之间的差值、以及当前旋转角和解算角方位之间的差值在预设误差范围内时将电磁铁装置通电，推动块通过电磁铁装置的磁力推动夹爪张开释放质量块，记录质量块释放瞬间时投送杆的旋转角β1和角速度ω1； S400，重复S200和S300至少三次及以上，并根据每次记录的旋转角βi和角速度ωi，并按照下方公式计算标定释放分离时的标定值： 释放分离标定： 其中，i为重复次数，β0为投送释放角和ω0为投送释放时的角速度； S500，根据S200中解算出的投送释放角β0和角速度ω0、以及S300和S400中所得出的标定值βc和ωc，继而将实验中实际采取的实际投送释放角β0和角速度值ω0重新解算更新； S600，将实验过程中的旋转加速角位置和旋转速度、以及在完成投送释放分离瞬间时的角位置和旋转速度进行记录并进行实验数据分析，然后重复S200至S600进行多次验证。 |
| Language | 中文 |
| Classification | 发明授权 |
| Status | 有效 |
| Note | 授权 |
| Country | 中国 |
| Agency | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) |
| Document Type | 专利 |
| Identifier | http://dspace.imech.ac.cn/handle/311007/93947 |
| Collection | 宽域飞行工程科学与应用中心 |
| Recommended Citation GB/T 7714 | 冯冠华,李文皓,张珩. 用于高速投送的可控瞬间分离装置与方法. CN116215894B[P]. 2023-10-27. |
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| 000000_20230606_0A_C（2171KB） | 专利 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | View Download | ||
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