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| 一种可变形可回收式背负式箭机组合体空中发射系统 | |
李文皓 ; 王福德; 张陈安; 肖歆昕; 李腾
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| 2023-09-08 | |
| Rights Holder | 广东空天科技研究院 ; 中国科学院力学研究所 |
| Abstract | 一种可变形可回收式背负式箭机组合体空中发射系统，该发射系统包括吊舱、吊舱内的背负式滚动通道机体变形子系统、铰接安装在背负式滚动通道机体变形子系统下端的着陆多级缓冲子系统、将背负式滚动通道机体变封装子系统包围在内的封装子系统、以及地面上的发放平台；其特点是：所述背负式箭机组合体的各个通道滚轮组非均匀布设；各个通道滚轮组的角度适应飞行器形状；各个通道滚轮的构成适应飞行器表面。本发明根据背负式箭机组合体径向变化，通过多平行四边形连杆吊舱变形机构和弹性滚动发射通道，快速适应背负式箭机组合体表面复杂形状变化，由于弹性滚动发射通道摩擦系数非常低，还可以实现大角度斜向滚动通道的构建和水平发射通道的构建。 |
| Application Date | 2022-02-11 |
| Application Number | CN202210133232.9 |
| Patent Number | CN114705081B |
| Claim | 1.一种可变形可回收式背负式箭机组合体空中发射系统，该发射系统包括吊舱（60）、吊舱（60）内背负式滚动通道机体变形子系统、铰接安装在背负式滚动通道机体变形子系统下端的着陆多级缓冲子系统、将背负式滚动通道机体变封装子系统包围在内的封装子系统、以及地面上的浮空发放子系统； 所述背负式滚动通道机体变形子系统包括顶部的载荷舱（1）、载荷舱（1）下方的背负式箭机组合体（5）、附着在背负式箭机组合体（5）上的第一通道滚轮支撑结构（3）和其第一通道滚轮组、第二通道滚轮支撑结构（7）和其第二通道滚轮组、第三通道滚轮支撑结构（9）和其第三通道滚轮组、以及用于支撑第一、第二、第三通道滚轮组的第一通道连杆机构（4）、第二通道连杆机构（6）、第三通道连杆机构（8）；所述各个通道滚轮组由各个通道的滚轮（69）组成；各个通道的连杆机构和滚轮支撑结构共同构成该通道的基于多平行四边机构变形和多滚轮支撑的发射通道； 其特征在于： 所述背负式箭机组合体（5）的各个通道滚轮组非均匀布设；各个通道滚轮组的角度适应飞行器形状；各个通道滚轮的构成适应飞行器表面； 所述背负式箭机组合体（5）的各个通道滚轮组非均匀布设，具体为：背负式箭机组合体（5）的各通道连杆机构的上、下、左、右滚轮支撑连杆（63）的长度不相同，其长度根据背负式箭机组合体（5）的布局决定； 所述背负式箭机组合体（5）的各个通道滚轮组的角度适应飞行器形状，具体为：背负式箭机组合体（5）的上下滚轮支撑连杆（63）与滚轮支撑座（67）圆弧切面的角度A为90°，背负式箭机组合体（5）的左右滚轮支撑连杆（63）与滚轮支撑座（67）圆弧切面的角度B为锐角，其大小根据背负式箭机组合体（5）布局决定； 所述背负式箭机组合体（5）各个通道滚轮的构成适应飞行器表面，具体为：每个通道内滚轮（69）共同构成一个非圆柱面与飞行器的外表面相切，该非圆柱面形状取决于背负式箭机组合体（5）构型，实现滚动通道建立以及牢固的接触，由于滚轮（69）可跟随弹性伸缩杆（66）在一定范围内的弹性伸缩，所以能够适应背负式箭机组合体（5）表面较小的形状变化以及直径变化； 所述背负式滚动通道机体变形子系统包括：用于构建空中发射滚动通道的多平行四边形吊舱连杆变形机构、以及与其相配合的吊舱绳系驱动装置。 |
| Language | 中文 |
| Classification | 发明授权 |
| Status | 有效 |
| Note | 授权 |
| Country | 中国 |
| Agency | 北京维正专利代理有限公司 |
| Document Type | 专利 |
| Identifier | http://dspace.imech.ac.cn/handle/311007/93950 |
| Collection | 宽域飞行工程科学与应用中心 高温气体动力学国家重点实验室 空天飞行科技中心 |
| Recommended Citation GB/T 7714 | 李文皓,王福德,张陈安,等. 一种可变形可回收式背负式箭机组合体空中发射系统. CN114705081B[P]. 2023-09-08. |
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| File Name/Size | DocType | Version | Access | License | ||
| 000000_20230908_0C_C（2643KB） | 专利 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | View Download | ||
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