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| 一种可变形可回收式火箭类飞行器空中发射系统 | |
王福德; 李文皓 ; 黄河激; 王晶; 李腾
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| 2023-09-29 | |
| Rights Holder | 广东空天科技研究院 ; 中国科学院力学研究所 |
| Abstract | 本发明公开了一种可变形可回收式火箭类飞行器空中发射系统，该发射系统包括吊舱、吊舱内的火箭类滚动通道机体变形子系统、铰接安装在该火箭类滚动通道机体变形子系统下端的着陆多级缓冲子系统、封装子系统、以及地面发放平台；所述火箭类滚动通道机体变形子系统的每个通道滚轮组均匀布设；载荷舱底环处安装有空中导流装置，以防止吊舱因火箭类飞行器喷出高温火焰造成电气系统或运行机构的破坏。本发明根据火箭类飞行器径向变化，通过多平行四边形连杆吊舱变形机构和弹性滚动发射通道，快速适应火箭类飞行器表面复杂形状变化，由于弹性滚动发射通道摩擦系数非常低，还可以实现大角度斜向滚动通道的构建和水平发射通道的构建。 |
| Application Date | 2022-02-11 |
| Application Number | CN202210129467.0 |
| Patent Number | CN114705080B |
| Claim | 1.一种可变形可回收式火箭类飞行器空中发射系统，该发射系统包括吊舱(60)、吊舱(60)内的火箭类滚动通道机体变形子系统、铰接安装在该火箭类滚动通道机体变形子系统下端的着陆多级缓冲子系统、将火箭类滚动通道机体变形子系统包围在内的封装子系统、以及地面上的浮空发放子系统； 所述火箭类滚动通道机体变形子系统，包括顶部的载荷舱(1)、以及载荷舱(1)下方的用于抱紧火箭类飞行器的第一通道滚轮支撑结构(3)、第二通道滚轮支撑结构(7)、第三通道滚轮支撑结构(9)，各个通道的滚轮支撑结构设有各自的通道滚轮组，各自的通道滚轮组包括各自的滚轮支撑连杆(63)和多个滚轮(69)； 其特征在于： 所述火箭类滚动通道机体变形子系统的每个通道滚轮组均匀布设；当火箭类飞行器空中发射系统向上倾斜和水平发射火箭类飞行器(5)时，载荷舱(1)底环处安装有空中导流装置(70)，以防止吊舱(60)因火箭类飞行器(5)喷出高温火焰造成电气系统或运行机构的破坏； 所述火箭类滚动通道机体变形子系统的每个通道滚轮组均匀布设，具体为：所有通道的滚轮支撑连杆(63)与滚轮支撑座(67)圆弧切面的角度A始终为90°，火箭类飞行器(5)的各通道连杆机构的上、下、左、右滚轮支撑连杆(63)的长度相同； 所述火箭类滚动通道机体变形子系统的每个通道滚轮组均匀布设，具体为：所述第一通道滚轮支撑结构(3)由四个第一通道滚轮支撑(16)均布构成，并分别固定安装于四个第一通道滚轮支撑杆(25)上，其多个滚轮(69)抱紧火箭类飞行器(5)外表面，保证火箭类飞行器(5)吊挂及发射的安全与稳定；第二通道滚轮支撑结构(7)由四个第二通道滚轮支撑(19)均布构成，并分别固定安装于四个第二通道滚轮支撑杆(30)上，其多个滚轮(69)抱紧火箭类飞行器(5)外表面，保证火箭类飞行器(5)吊挂及发射的安全与稳定；第三通道滚轮支撑结构(9)由四个第三通道滚轮支撑(14)均布构成，并分别固定安装于四个第三通道滚轮支撑杆(38)上，其多个滚轮(69)抱紧火箭类飞行器(5)外表面，保证火箭类飞行器(5)吊挂及发射的安全与稳定。 |
| Language | 中文 |
| Classification | 发明授权 |
| Status | 有效 |
| Note | 授权 |
| Country | 中国 |
| Agency | 北京维正专利代理有限公司 |
| Document Type | 专利 |
| Identifier | http://dspace.imech.ac.cn/handle/311007/93951 |
| Collection | 空天飞行科技中心 高温气体动力学国家重点实验室 宽域飞行工程科学与应用中心 |
| Recommended Citation GB/T 7714 | 王福德,李文皓,黄河激,等. 一种可变形可回收式火箭类飞行器空中发射系统. CN114705080B[P]. 2023-09-29. |
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| File Name/Size | DocType | Version | Access | License | ||
| 000000_20230929_0C_C（3728KB） | 专利 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | View Download | ||
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