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| 一种临近空间垂直投放发射定向飞行导航制导方法及系统 | |
李文皓 ; 肖歆昕; 杨磊; 张陈安; 刘文; 张琛
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| 2023-08-04 | |
| Rights Holder | 广东空天科技研究院 ; 中国科学院力学研究所 |
| Abstract | 本申请公开了一种临近空间垂直投放发射定向飞行导航制导方法及系统，该方法包括:获取飞行器与浮空器分离时刻所述飞行器升力面法向以及目标航向；根据所述升力面法向与地理坐标位置关系确定所述飞行器升力面法向与所述目标航向之间的夹角；根据所述夹角生成滚转制导指令并发送至所述飞行器的滚转通道舵面。本申请提供的临近空间垂直投放发射定向飞行导航制导方法，引入初始定姿的飞行器升力面法向与地理坐标解算关系，确定垂直下落的姿态航向而非飞行航向，并采用滚转通道舵面利用飞行器升力实现目标航向调整，从而在不确定的初始旋转以及难以确定飞行航向的垂直下落中快速调整至设计目标航向，达到临近空间垂直投放后定向飞行目的。 |
| Application Date | 2020-12-29 |
| Application Number | CN202011602060.2 |
| Patent Number | CN112815942B |
| Claim | 1.一种临近空间垂直投放发射定向飞行导航制导方法，其特征在于，包括： 获取飞行器与浮空器分离时刻飞行器升力面法向以及目标航向； 根据所述升力面法向与地理坐标位置关系确定所述飞行器升力面法向与所述目标航向之间的夹角； 根据所述夹角生成滚转制导指令并发送至所述飞行器的滚转通道舵面，以便所述滚转通道舵面通过执行所述滚转制导指令产生滚转力矩使所述飞行器升力面法向与所述目标航向之间的夹角调整为目标角度，且使所述飞行器的与升力面相对的一面与所述目标航向相对； 所述根据所述夹角生成滚转制导指令并发送至所述飞行器的滚转通道舵面的步骤，包括： 获取所述飞行器与所述浮空器分离后所述飞行器的飞行动压，确定所述飞行动压大于目标动压阈值后将所述滚转制导指令发送至所述飞行器的滚转通道舵面；所述目标动压阈值为所述滚转通道舵面可驱动所述飞行器通过所述滚转通道进行姿态调整的动压阈值； 所述动压阈值通过以下公式计算获得： 式中：为动压阈值、/>为有效预期角加速度、/>为飞行器设计滚转通道的转动惯量、/>为滚转舵面半极限偏转的滚转力矩系数、/>为滚转通道参考长度、/>为飞行器参考面积； 所述滚转舵面半极限偏转的滚转力矩系数为通过计算或仿真分析获得； 所述飞行动压为通过所述飞行器的空速管获得或通过所述飞行器GPS定位信息经计算获得。 |
| Language | 中文 |
| Classification | 发明授权 |
| Status | 有效 |
| Note | 授权 |
| Country | 中国 |
| Agency | 北京维正专利代理有限公司 |
| Document Type | 专利 |
| Identifier | http://dspace.imech.ac.cn/handle/311007/93957 |
| Collection | 宽域飞行工程科学与应用中心 高温气体动力学国家重点实验室 |
| Recommended Citation GB/T 7714 | 李文皓,肖歆昕,杨磊,等. 一种临近空间垂直投放发射定向飞行导航制导方法及系统. CN112815942B[P]. 2023-08-04. |
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| File Name/Size | DocType | Version | Access | License | ||
| 20230804_0C_CN_0.pdf（1300KB） | 专利 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | View Download | ||
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