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| 一种临近空间垂直投放发射机载导航系统地面试验装置 | |
李文皓 ; 张琛; 杨磊; 张陈安; 李腾; 刘文; 王福德
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| 2023-03-10 | |
| Rights Holder | 广东空天科技研究院 ; 中国科学院力学研究所 |
| Abstract | 本申请公开了一种临近空间垂直投放发射机载导航系统地面试验装置，包括:承载机构、驱动机构地面与导航系统传递对准机构。承载机构用于承载待测试飞行器的机载导航系统相关的各器件；驱动机构与承载机构柔性连接，驱动机构用于驱动承载机构执行目标动作，目标动作包括临近空间飞行器垂直投放发射时从地面到临近空间投放前的过程中飞行器产生的随机动作中的至少一种。本申请提供的临近空间垂直投放发射机载导航系统地面试验装置能够通过物理升高/降低、数据链通信闭环、摆动和旋转的主动控制模拟飞行器产生的随机动作，或者能够模拟机载导航系统在从地面到临近空间投放前的使用全过程，获取导航系统的精度底线数据，测试相应导航算法和飞行试验流程设计。 |
| Application Date | 2020-12-29 |
| Application Number | CN202011598085.X |
| Patent Number | CN112729342B |
| Claim | 1.一种临近空间垂直投放发射机载导航系统地面试验装置，其特征在于，包括： 承载机构，用于承载待测试飞行器的机载导航系统相关的各器件； 驱动机构，用于模拟浮空器，以驱动所述承载机构上升或者下降，同时还不会影响所述承载机构的自由摆动、旋动的随机动作，所述驱动机构与所述承载机构柔性连接，所述驱动机构用于驱动所述承载机构执行目标动作，所述目标动作包括临近空间飞行器垂直投放发射时从地面到临近空间投放前的过程中飞行器产生的随机动作中的至少一种； 地面导航系统传递对准机构，包括机载导航系统地面工装以及地面数据分析机构，所述机载导航系统地面工装用于在测试完成后，对所述机载导航系统产生的数据进行读取，所述地面数据分析机构用于对所读取到的数据进行分析，产生对应的测试结果； 所述承载机构包括飞行器模拟舱，所述机载导航系统包括导航敏感器件，所述导航敏感器件吊装于所述飞行器模拟舱的内部，以模拟飞行器与固连支架相连的状态；将所述导航敏感器件与所述飞行器模拟舱采用短绳吊装的方式相连，以模拟飞行器与固连支架相连的状态；在将所述导航敏感器件与所述飞行器模拟舱连接后，所述飞行器模拟舱动作时所述导航敏感器件不会与所述飞行器模拟舱的舱壁接触； 所述地面导航系统传递对准机构还包括地面寻北装置，用于为所述导航敏感器件提供方向和位置信息； 该试验装置还包括卫星天线遮挡控制机构，与所述飞行器模拟舱相连,用于进行所述机载导航系统的卫星天线在可接收全部信号状态与可接收部分信号状态之间的切换； 所述飞行器模拟舱的上部连接有吊舱； 该试验装置还包括温度调节机构，所述飞行器模拟舱为密闭飞行器模拟舱，所述温度调节机构与所述吊舱相连，所述温度调节机构用于对所述密闭飞行器模拟舱内部的温度进行调节； 所述机载导航系统包括数据通讯模拟机构以及数据通讯模拟天线，所述数据通讯模拟机构以及所述数据通讯模拟天线均与所述吊舱相连； 所述驱动机构包括驱动电机、绳索以及导向滑轮，所述驱动电机的输出轴连接有卷筒，所述导向滑轮位于相对所述驱动电机的高位；所述绳索的一端绕过所述导向滑轮与所述卷筒相连，所述绳索的另一端与所述承载机构的吊舱柔性连接； 所述驱动电机连接有速度控制机构，所述速度控制机构用于控制所述驱动电机的旋转速度，以使所述承载机构以目标速度升高或降低； 所述机载导航系统地面工装结合所述地面寻北装置准确的对所述导航敏感器件的初值进行精确初始化。 |
| Language | 中文 |
| Classification | 发明授权 |
| Status | 有效 |
| Note | 授权 |
| Country | 中国 |
| Agency | 北京维正专利代理有限公司 |
| Document Type | 专利 |
| Identifier | http://dspace.imech.ac.cn/handle/311007/93958 |
| Collection | 宽域飞行工程科学与应用中心 高温气体动力学国家重点实验室 空天飞行科技中心 |
| Recommended Citation GB/T 7714 | 李文皓,张琛,杨磊,等. 一种临近空间垂直投放发射机载导航系统地面试验装置. CN112729342B[P]. 2023-03-10. |
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| File Name/Size | DocType | Version | Access | License | ||
| 000000_20230310_0C_C（348KB） | 专利 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | View Download | ||
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