| 一种基于鳍波动的着陆型水下潜航器 | |
银波 ; 黄顺; 高福平; 杨国伟; 郭迪龙; 汪宁
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| 2024-11-22 | |
| Rights Holder | 中国科学院力学研究所 |
| Abstract | 本发明实施例公开了一种基于鳍波动的着陆型水下潜航器，包括潜航主体，至少部分设置于所述潜航主体的侧面上的至少一组推进机构，以及设置于所述潜航主体底部的着陆行走机构；其中，所述推进机构包括沿推进方向可波动地设置的鳍体结构，以及用于带动所述鳍体结构波动的驱动结构；所述着陆行走机构用于带动所述潜航主体在具有支撑面的环境中移动。本发明通过采用波动推进的方式带动整个潜航器的移动，进而实现水下潜航状态下的高灵活性和强抗干扰性，在此基础上，结合着陆行走机构，完成在海底的移动需求，从而为水下和海底的环境监测、反馈和预警等航行需求提供新的方向。 |
| Application Date | 2023-12-29 |
| Application Number | CN202311848220.5 |
| Patent Number | CN117550045B |
| Claim | 1.一种基于鳍波动的着陆型水下潜航器，其特征在于，包括潜航主体(1)，至少部分设置于所述潜航主体(1)的侧面上的至少一组推进机构(2)，以及设置于所述潜航主体(1)底部的着陆行走机构(3)；其中， 所述推进机构(2)包括沿推进方向可波动地设置的鳍体结构(21)，以及用于带动所述鳍体结构(21)波动的驱动结构(22)； 所述着陆行走机构(3)用于带动所述潜航主体(1)在具有支撑面的环境中移动； 所述鳍体结构(21)包括鳍面(211)，以及间隔排布于所述鳍面(211)上的多根鳍条(212)，所述驱动结构(22)通过带动所述鳍条(212)和/或所述鳍面(211)摆动实现所述鳍体结构(21)的波动； 所述鳍面(211)展开后形成为扇环，多根所述鳍条(212)的延长线聚焦于所述扇环的圆心； 相邻的两根所述鳍条(212)之间铰接连接有稳定条(213)； 所述稳定条(213)一端与其中一根所述鳍条(212)中远离所述潜航主体(1)的一端相连，另一端与另一根所述鳍条(212)中靠近所述潜航主体(1)的一端相连； 所述着陆行走机构(3)包括用于安装所述潜航主体(1)的底板(31)，以及安装于所述底板(31)下方的履带式移动底座； 所述履带式移动底座包括位于两侧的辅助移动部(32)，以及位于辅助移动部(32)之间的主移动部(33)； 所述主移动部(33)与支撑面之间的接触面积大于所述辅助移动部(32)与支撑面之间的接触面积。 |
| Language | 中文 |
| Classification | 发明授权 |
| Status | 有效 |
| Note | 授权 |
| Country | 中国 |
| Agency | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) |
| Document Type | 专利 |
| Identifier | http://dspace.imech.ac.cn/handle/311007/97311 |
| Collection | 流固耦合系统力学重点实验室 |
| Recommended Citation GB/T 7714 | 银波,黄顺,高福平,等. 一种基于鳍波动的着陆型水下潜航器. CN117550045B[P]. 2024-11-22. |
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