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| 高速飞行器无动力返场剩余航程估计方法、装置及介质 | |
许甫; 肖歆昕; 李文皓 ; 张琛
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| 2024-05-03 | |
| Rights Holder | 中国科学院力学研究所 |
| Abstract | 本发明涉及了一种高速飞行器无动力返场剩余航程估计方法、装置及介质。一种高速飞行器无动力返场剩余航程估计方法，基于预设的修正函数、飞行器当前飞行速度得到修正后的转弯半径，基于所述修正后的转弯半径以及转弯段转角度计算转弯段航程；计算捕获段航程；计算进场飞行段航程；基于所述转弯航程段航程、所述捕获段航程以及所述进场飞行段航程，得到剩余航程估计值。本发明计算连续，阶段切换剩余航程计算方式过渡平滑，不会产生数值的跳变影响飞行安全；精简飞行阶段划分，降低航程估计计算复杂度及出错概率；加入修正函数，修正飞行器转弯时因能量损失带来的转弯半径的变化，使预测的航程与实际飞行里程更加贴合。 |
| Application Date | 2023-08-14 |
| Application Number | CN202311023317.2 |
| Patent Number | CN117112964B |
| Claim | 1.一种高速飞行器无动力返场剩余航程估计方法，其特征在于，包括： 基于预设的修正函数、飞行器当前飞行速度得到修正后的转弯半径，基于所述修正后的转弯半径以及转弯段转角度计算转弯段航程，其中，所述转弯段航程为飞行器从无动力返场转弯飞行使机头对准航向校准圆的航程，所述修正函数为转弯段转角度的函数，用于修正因飞行器转弯段角度增大带来的转弯半径变化； 计算捕获段航程，其中，所述捕获段航程为转弯段航程完成后飞行器飞向所述航向校准圆与跑道交接点的航程； 计算进场飞行段航程，其中，所述飞行段航程为飞行器切所述航向校准圆对准跑道后飞至跑道区降落点的航程； 基于所述转弯段航程、所述捕获段航程以及所述进场飞行段航程，得到剩余航程估计值； 所述计算转弯段航程，具体包括： 所述修正函数为：其中，θ＝∠boa，a为飞行器当前位置，b为所述捕获段的起点，o为圆心； 所述修正后的转弯半径为：Radiusp＝p×Radius， 其中，Radius为飞行器在转弯段航程中的转弯半径；V为飞行器当前飞行速度；g为重力加速度；φ为飞行器滚转角； 计算所述修正后的转弯段航程：∠boa是转弯段角度，获得转弯段转弯角度的方法为，基于预设的航向校准圆与跑道的交接点： ∠boa＝∠vaf，∠vaf是飞行器当前位置a的速度方向与飞行器当前位置a到所述航向校准圆与跑道交接点连线方向的夹角。 |
| Language | 中文 |
| Classification | 发明授权 |
| Status | 有效 |
| Note | 授权 |
| Country | 中国 |
| Agency | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) |
| Document Type | 专利 |
| Identifier | http://dspace.imech.ac.cn/handle/311007/97400 |
| Collection | 宽域飞行工程科学与应用中心 |
| Recommended Citation GB/T 7714 | 许甫,肖歆昕,李文皓,等. 高速飞行器无动力返场剩余航程估计方法、装置及介质. CN117112964B[P]. 2024-05-03. |
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| File Name/Size | DocType | Version | Access | License | ||
| Pt2024F093.pdf（1463KB） | 专利 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | View Download | ||
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