Knowledge Management System of Institue of Mechanics, CAS
| 基于能量的无动力滑降无人机着陆下滑道动态生成方法 | |
许甫; 肖歆昕; 李文皓 ; 张琛
| |
| 2024-04-16 | |
| 专利权人 | 中国科学院力学研究所 |
| 摘要 | 本发明提供了一种基于能量的无动力滑降无人机着陆下滑道动态生成方法,是从飞机飞至跑道后方对准跑道准备着陆开始,将飞机下滑道分为能量管理段、陡下滑段、圆弧过渡段和浅下滑段,着陆开始后,在能量管理段开始实时计算飞机当前能量,根据能量剖面计算浅下滑段起始高度,然后根据剩余航程分别计算飞机的浅下滑段、圆弧过渡段和陡下滑段对应航程与高度的关系,生成整个下滑道高度与航程曲线。本发明动态生成的下滑道可有效解决无人机降落初始状态不同导致的降落状态的不确定性,可在无减速板情况下仅通过动态生成的下滑道使飞机在降落时达到理想的速度与下沉率,对高度跟踪效果好,着陆精度高。 |
| 申请日期 | 2023-07-12 |
| 申请号 | CN202310850244.8 |
| 专利号 | CN116991171B |
| 语种 | 中文 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 文献类型 | 专利 |
| 条目标识符 | http://dspace.imech.ac.cn/handle/311007/97403 |
| 专题 | 宽域飞行工程科学与应用中心 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 许甫,肖歆昕,李文皓,等. 基于能量的无动力滑降无人机着陆下滑道动态生成方法. CN116991171B[P]. 2024-04-16. |
| 条目包含的文件 | 下载所有文件 | |||||
| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| Pt2024F096.pdf（2006KB） | 专利 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 | ||
| 个性服务 |
| 推荐该条目 |
| 保存到收藏夹 |
| 查看访问统计 |
| 导出为Endnote文件 |
| Lanfanshu学术 |
| Lanfanshu学术中相似的文章 |
| [许甫]的文章 |
| [肖歆昕]的文章 |
| [李文皓]的文章 |
| 百度学术 |
| 百度学术中相似的文章 |
| [许甫]的文章 |
| [肖歆昕]的文章 |
| [李文皓]的文章 |
| 必应学术 |
| 必应学术中相似的文章 |
| [许甫]的文章 |
| [肖歆昕]的文章 |
| [李文皓]的文章 |
| 相关权益政策 |
| 暂无数据 |
| 收藏/分享 |
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。
修改评论