IMECH-IR  > 微重力重点实验室
一种基于悬挂摆的单自由度无拖曳控制仿真系统
陈明伟; 章楚; 贺建武; 杨超; 段俐; 康琦
2024-04-09
Rights Holder中国科学院力学研究所
Abstract本发明公开了一种基于悬挂摆的无拖曳半物理仿真系统,包括环形筒状真空环境模拟子系统、隔振台、悬挂摆子系统、悬挂及隔振子系统、静电梳推力子系统、测控子系统;该悬挂及隔振子系统通过钨丝两端配对安装的钨丝绕线环和夹具锁头将钨丝和悬挂摆子系统的摆杆紧固连接,从而提高无拖曳半物理仿真系统的灵敏度和精度;所述测控子系统用于监测悬挂摆子系统状态变化并输入该控制器中,控制器用于计算并输出静电梳推力子系统所需的静电力信号;本发明按照动力学及主要物理量等效原则设计一种单自由度无拖曳控制半物理仿真方法。该方法模拟各项载荷在无拖曳控制回路中的性能并且验证在地面上控制回路可以达到的无拖曳控制性能指标。
Application Date2022-12-08
Application NumberCN202211573441.1
Patent NumberCN116224825B
Claim1.一种基于悬挂摆的无拖曳半物理仿真系统,包括布设于地面上的环形筒状真空环境模拟子系统、水平布设在所述环形筒状真空环境模拟子系统内弦上的隔振台、水平布设在该隔振台上方的悬挂摆子系统、竖直布设于真空环境模拟子系统和悬挂摆子系统之间的悬挂及隔振子系统、对称布设于悬挂摆子系统两侧的位移传感子系统和静电梳推力子系统、布设于所述环形筒状真空环境模拟子系统外面的测控子系统; 该悬挂摆子系统用于模拟卫星本体、为无拖曳半物理仿真系统的被控对象;该环形筒状真空环境模拟子系统用于为上述其他子系统提供真空环境、以及用于将地面环境的噪声扰动传递给该仿真系统的被控对象;该悬挂及隔振子系统用于产生对悬挂摆子系统的拉力以及用于减弱地面环境传递的噪声扰动,该拉力抵消了悬挂摆子系统受到的重力;该位移传感子系统用于测量悬挂摆子系统的位移;该静电梳推力子系统用于模拟卫星上的推力器、通过其给悬挂摆子系统输出静电力,使得悬挂摆子系统的角位移和角加速度达到甚至低于指标要求,趋近于静止状态; 其特征在于:该悬挂及隔振子系统设有垂直布设的钨丝(5),该悬挂摆子系统设有和该钨丝(5)配套的摆杆(1)和配重块(2);钨丝(5)两端均设有配对安装的钨丝绕线环(8)和夹具锁头(7),通过钨丝(5)两端配对安装的钨丝绕线环(8)和夹具锁头(7)将钨丝(5)和摆杆(1)紧固连接,从而提高无拖曳半物理仿真系统的灵敏度和精度;所述测控子系统包括位移传感器的测量模块以及控制器(10),该测量模块用于监测悬挂摆子系统状态变化并输入该控制器(10)中,控制器(10)用于计算并输出静电梳推力子系统所需的静电力信号;所述钨丝(5)的上端通过配对安装的钨丝绕线环(8)和夹具 锁头(7)紧固连接旋转位移调节台(4)、并通过所述旋转位移调节台(4)与环形筒状真空环境模拟子系统固接;钨丝(5)的下端通过配对安装的钨丝绕线环(8)和夹具锁头(7)紧固连接摆杆(1)。
Language中文
Classification发明授权
Status有效
Note授权
Country中国
Agency北京维正专利代理有限公司
Document Type专利
Identifierhttp://dspace.imech.ac.cn/handle/311007/97413
Collection微重力重点实验室
Recommended Citation
GB/T 7714
陈明伟,章楚,贺建武,等. 一种基于悬挂摆的单自由度无拖曳控制仿真系统. CN116224825B[P]. 2024-04-09.
Files in This Item: Download All
File Name/Size DocType Version Access License
Pt2024F106.pdf(1396KB)专利 开放获取CC BY-NC-SAView Download
Related Services
Recommend this item
Bookmark
Usage statistics
Export to Endnote
Lanfanshu
Similar articles in Lanfanshu
[陈明伟]'s Articles
[章楚]'s Articles
[贺建武]'s Articles
Baidu academic
Similar articles in Baidu academic
[陈明伟]'s Articles
[章楚]'s Articles
[贺建武]'s Articles
Bing Scholar
Similar articles in Bing Scholar
[陈明伟]'s Articles
[章楚]'s Articles
[贺建武]'s Articles
Terms of Use
No data!
Social Bookmark/Share
File name: Pt2024F106.pdf
Format: Adobe PDF
This file does not support browsing at this time
All comments (0)
No comment.
 

Items in the repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.