一种空间三维自由曲线的测量方法

IMECH-IR > 力学所知识产出(1956-2008)

	一种空间三维自由曲线的测量方法
	虞钢; 刘荷辉; 程惊雷; 王立新; 何学俭; 蒋镜昱; 王骏; 贾艳华; 李新; 郑彩云; 宁伟健; 张金城; 谷雨; 张桃红; 崔春阳; 席明哲
	2005-08-10
Rights Holder	中国科学院力学研究所
Abstract	本发明涉及一种空间三维自由曲线的测量方法，该方法利用集成化柔性激光加工系统、三座标测量机或数控机床，根据自由曲线的自身特点，首先获取待测三维自由曲线上的特征点，然后，以特征点列作为插值点列，拟合累加弦长三次参数样条曲线作为实际待测曲线的数学模型，通过自适应的调整累加弦长参数作为测量步长，插值产生下一个探测点和避障点；所述的特征点是指待测曲线上的拐点、大曲率处的加密测量点、起始点和结束点。本发明的一种空间三维自由曲线的测量方法，实现了三维自由曲线的数字化并做到合理地布置测点，提高测量效率、精度和安全性。
Application Date	2003-03-28
Application Number	CN03121460.6
Patent Number	CN1214231C
Claim	1、一种空间三维自由曲线的测量方法，该方法利用集成化柔性激光加工系统、三座标测量机或数控机床，其特征在于，包括如下步骤： (1)先测量出待测曲线特征点列T1、T2、T3、…、Tn-1、Tn的三维空间坐标值，并将各点的坐标值存入测量控制用的计算机内存数组中； (2)利用获取的特征点列T1、T2、T3、…、Tn-1、Tn的三维坐标值，采用自由端边界条件，以各点的累加弦长为参数，用常用的解准三角矩阵的追赶法计算出三次参数样条曲线x＝x(s)，y＝y(s)，z＝z(s)； (3)以所得到的三次参数样条曲线替代实际的三维空间曲线，并令弦长脚标序号i＝0，弦长参数si＝0，send为与结束点Tn对应的累加弦长参数，根据公式Pi(si)＝[x(si)y(si)z(si)]得到下一探测点Pi(si)和对应的避障点，并将测量点的三维坐标值存储到测量数据文件中； (4)令di为特征点Ti-1与特征点Ti之间的距离，以di作为判据，来自适应地确定下一个测量点的弦长参数si+1，从而达到自适应调整测量步长的目的； (5)若si＜send，则重复步骤3和4；否则，结束测量过程。
Classification	发明授权
Status	失效
Note	未缴年费
Country	中国
Agency	北京律诚同业知识产权代理有限公司
Document Type	专利
Identifier	http://dspace.imech.ac.cn/handle/311007/99634
Collection	力学所知识产出(1956-2008)
Recommended Citation GB/T 7714	虞钢,刘荷辉,程惊雷,等. 一种空间三维自由曲线的测量方法. CN1214231C[P]. 2005-08-10.

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