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| 空间机器人遥操作系统设计 专著
北京:科学出版社, 2021
作者: 张珩 ; 李文皓; 马欢; 冯冠华
  收藏 | 浏览/下载：297/0 | 提交时间：2022/02/17 |
| 用于多操作端远程操控多操作对象的方法和装置 专利
发明专利. 用于多操作端远程操控多操作对象的方法和装置, 专利号: ZL201610919837.5, 申请日期: 2016-10-21,
发明人: 李文皓; 张珩; 肖歆昕; 马欢
 浏览 |  Adobe PDF(3231Kb) | 收藏 | 浏览/下载：207/66 | 提交时间：2020/02/09 |
| 用于多操作端远程操控单操作对象的方法 专利
发明专利. 用于多操作端远程操控单操作对象的方法, 专利号: ZL201610919657.7, 申请日期: 2016-10-21, 授权日期: 2018-11-20
发明人: 李文皓; 张珩; 肖歆昕; 马欢
浏览 | Adobe PDF(587Kb) | 收藏 | 浏览/下载：366/72 | 提交时间：2018/12/05 |
| 待辨识目标的惯性参数辨识方法和装置 专利
发明专利. 待辨识目标的惯性参数辨识方法和装置, 专利号: ZL201510724520.1, 申请日期: 2015-10-29, 授权日期: 2018-09-25
发明人: 马欢; 张珩; 李文皓; 肖歆昕
浏览 | Adobe PDF(1230Kb) | 收藏 | 浏览/下载：326/60 | 提交时间：2018/12/17 |
| 一种待辨识对象的运动学参数在轨辨识方法和装置 专利
发明专利. 一种待辨识对象的运动学参数在轨辨识方法和装置, 专利号: ZL201410769216.4, 申请日期: 2014-12-12, 授权日期: 2017-09-01
发明人: 马欢; 张珩; 李文皓
浏览 | Adobe PDF(1114Kb) | 收藏 | 浏览/下载：611/87 | 提交时间：2017/09/08 |
| 一种星－臂耦合系统的动力学参数在轨辨识方法和装置 专利
发明专利. 一种星－臂耦合系统的动力学参数在轨辨识方法和装置, 专利号: ZL201410821647.0, 申请日期: 2014-12-25, 授权日期: 2017-06-17
发明人: 马欢; 李文皓; 张珩
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| 复杂对象参数辨识的一种复合评价策略 期刊论文
机械工程学报, 2017, 卷号: 53, 期号: 11, 页码: 38-43+53
作者: 李文皓; 马欢; 张珩; 肖歆昕
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复合评价 改进型粒子群算法 复杂对象 局部极小值 计算消耗 |
| 大时延环境下空间机器人的可靠遥操作策略 期刊论文
机械工程学报, 2017, 卷号: 53, 期号: 11, 页码: 90-96
作者: 李文皓; 张珩; 马欢; 肖歆昕
浏览 | Adobe PDF(495Kb) | 收藏 | 浏览/下载：283/75 | 提交时间：2017/12/22
大时延遥操作 空间机器人 可靠性策略 |
| 一种不确定时延条件下机械臂运动状态的预测方法及装置 专利
发明专利. 一种不确定时延条件下机械臂运动状态的预测方法及装置, 专利号: ZL201410185263.4, 申请日期: 2014-05-05, 授权日期: 2016-09-14
发明人: 李文皓; 马欢; 张珩
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| 一种不确定双向时延条件下的机器人远程控制方法和系统 专利
发明专利. 一种不确定双向时延条件下的机器人远程控制方法和系统, 专利号: ZL201410200850.6, 申请日期: 2014-05-13, 授权日期: 2016-04-13
发明人: 张珩; 李文皓; 马欢
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