| 用于阵形控制的无人机编队飞行仿真平台设计与实现 |
| 其他题名 | Simulation Platform Design and Realization for Unmanned Aerial Vehicle Formation Control
|
| 李文皓 ; 张珩
|
| 发表期刊 | 系统仿真学报
 |
| 2009
|
| 卷号 | 21期号:3页码:691-694 |
| ISSN | 1004-731X
|
| 摘要 | 设计了一种模块化结构的无人机编队飞行仿真实验平台.根据阵形控制的模拟需求,将仿真平台进行功能化模块构建,并通过内集方式予以集成.仿真平台结合时序驱动机制、虚拟现实技术、记录与回放技术以及数据分析与重栽软件,使得仿真数据具有时序性、可视性、可记录及重绘性,,操作人员具有高度的参与性,各模拟模块可以根据不同的研究成果进行更改、升级和替代.经过多次仿真实验,该仿真平台运行稳定可靠、占用系统资源小,为无人机编队飞行的研究提供了预验证性的工具,为今后的仿真系统设计提供了一个参考. |
| 关键词 | 无人机编队飞行
仿真平台
模块化
虚拟现实
数据重载
|
| 收录类别 | CSCD
|
| 语种 | 中文
|
| CSCD记录号 | CSCD:3634268
|
| 引用统计 |
|
| 文献类型 | 期刊论文
|
| 条目标识符 | http://dspace.imech.ac.cn/handle/311007/33453
|
| 专题 | 先进制造工艺力学实验室
|
| 通讯作者 | 李文皓 |
推荐引用方式
GB/T 7714 |
李文皓,张珩. 用于阵形控制的无人机编队飞行仿真平台设计与实现[J]. 系统仿真学报,2009,21,3,:691-694.
|
| APA |
李文皓,&张珩.(2009).用于阵形控制的无人机编队飞行仿真平台设计与实现.系统仿真学报,21(3),691-694.
|
| MLA |
李文皓,et al."用于阵形控制的无人机编队飞行仿真平台设计与实现".系统仿真学报 21.3(2009):691-694.
|
|
文件名：
|
c138.pdf
|
|
格式：
|
Adobe PDF
|
此文件暂不支持浏览
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。
修改评论