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一般广义离散系统动态输出反馈H_∞控制器设计 | |
Alternative Title | Design of dynamic output feedback H∞ controller for common singular discrete systems |
王建; 霍春宝; 赵猛; 刘世岳 | |
Source Publication | 系统工程与电子技术 |
2008-01-15 | |
Volume | 30Issue:1Pages:141-145 |
Abstract | 提出一种用于一般广义离散系统的严格真动态输出反馈H_∞控制器设计方法。首先,构造辅助广义离散系统,给出该系统的状态反馈H_∞控制器设计方法,在此基础上,用两组矩阵不等式给出使一般广义离散系统是允许的且满足H_∞范数限制的控制器存在的充分条件,并给出了控制器的解析表达式。通过解这两组矩阵不等式,即可获得所需的控制器。控制器的可解性条件由系统的系数矩阵表达,因此不需要矩阵分解,可避免由矩阵分解产生的数值问题。仿真结果证实算法的有效性。 |
Keyword | 一般广义离散系统 动态输出反馈 状态反馈 两组矩阵不等式 辅助广义离散系统 |
Indexed By | CSCD |
Language | 中文 |
CSCD ID | CSCD:3205430 |
Citation statistics | |
Document Type | 期刊论文 |
Identifier | http://dspace.imech.ac.cn/handle/311007/41324 |
Collection | 力学所知识产出(1956-2008) |
Corresponding Author | 王建 |
Recommended Citation GB/T 7714 | 王建,霍春宝,赵猛,等. 一般广义离散系统动态输出反馈H_∞控制器设计[J]. 系统工程与电子技术,2008,30,1,:141-145. |
APA | 王建,霍春宝,赵猛,&刘世岳.(2008).一般广义离散系统动态输出反馈H_∞控制器设计.系统工程与电子技术,30(1),141-145. |
MLA | 王建,et al."一般广义离散系统动态输出反馈H_∞控制器设计".系统工程与电子技术 30.1(2008):141-145. |
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