1.一种具有力学自锁功能的可伸长髓内针,其特征在于,包括依次连接的:
前定位段,包括带有内螺纹的空心前管,及安装在前管内的前固定杆,前固定杆的一端设置有供医用钉穿过的前连接孔,另一端设置有方便卡接的回转凹槽;
后定位段,包括通过一端与前管内螺接的后管,在后管远离前管的一端设置有后连接孔,及安装在后管内的伸长管,和驱动伸长管在后管内移动的驱动装置;该伸长管为空心管,一端通过螺纹拧入前管内,且拧入端利用卡合结构与前固定杆的回转凹槽卡接;
自锁结构,其中,伸长管与前管内的连接结构在需伸长治疗中足以克服阻力以实现伸长功能时需满足如下条件:
or
伸长管与前管内的连接结构在安装后日常活动中螺纹不发生反向运动所需满足如下条件:
or
其中,治疗中M为减速箱的输出扭矩,F为轴向驱动杆在伸展时的轴向阻力,日常活动中M为减速箱的锁定阻力扭矩,F为轴向驱动杆的轴向承载支持力载荷,其中r为螺纹平均直径、μ1为螺纹间摩擦系数、D为轴向键槽的等效接触直径、μ2为轴向键槽的摩擦系数,α为螺纹导程角,β为牙形角;
信号控制装置,包括安装在人体内的信号接收器,和设置在人体外的信号发送器;信号接收器与驱动装置连接以控制驱动装置并反馈信号,信号发送器用于为信号接收器提供动力输入及控制信号。
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