| 火星车通过性评估技术现状与展望 | |
申彦; 邹猛; 党兆龙; 陈百超; 李玉琼
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| Source Publication | 光学精密工程
 ; 05
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| 2023-03-10 | |
| Volume | 31Pages:729-745 |
| ISSN | 1004-924X |
| Abstract | 火星表面地形地貌复杂，且覆盖有松软的火星土壤，这使得火星车在巡视探测时面临大沉陷、高滑转，甚至不能通过的风险。因此，火星车通过性分析和路径规划对巡视探测至关重要。本文调研了美国索杰纳号、勇气号、机遇号、好奇号、毅力号和我国祝融号火星车的通过性评估策略与方法，并分析基于多信息融合、深度学习和数据驱动的通过性评估研究新进展。最后，对未来火星车通过性判断发展方向进行了展望。 |
| Keyword | 火星车 通过性 地面力学 滑转率 行星探索 |
| Indexed By | EI ; CSCD |
| Language | 中文 |
| Funding Organization | 国家自然科学基金项目（No.52075217,No.51775233） ; 中国科学院青年创新促进会项目（No.2018024） |
| CSCD ID | CSCD:7428584 |
| Ranking | 1 |
| Contributor | 李玉琼 |
| Citation statistics |
Cited Times:1[CSCD]
[CSCD Record]
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| Document Type | 期刊论文 |
| Identifier | http://dspace.imech.ac.cn/handle/311007/91914 |
| Collection | 流固耦合系统力学重点实验室 |
| Affiliation | 1.吉林大学工程仿生教育部重点实验室 2.中国空间技术研究院北京空间飞行器总体设计部 3.中国科学院力学研究所中国科学院流固耦合系统力学重点实验室 |
| Recommended Citation GB/T 7714 | 申彦,邹猛,党兆龙,等. 火星车通过性评估技术现状与展望[J]. 光学精密工程, 05,2023,31:729-745.Rp_Au:李玉琼 |
| APA | 申彦,邹猛,党兆龙,陈百超,&李玉琼.(2023).火星车通过性评估技术现状与展望.光学精密工程,31,729-745. |
| MLA | 申彦,et al."火星车通过性评估技术现状与展望".光学精密工程 31(2023):729-745. |
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| File Name/Size | DocType | Version | Access | License | ||
| JpC2023F046.pdf（4274KB） | 期刊论文 | 出版稿 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | View Download | |
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