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| 蜂巢式空中无人机发射回收装置、无人机、空中航母 | |
王福德; 李文皓 ; 杨磊; 张陈安; 刘文; 张琛; 肖歆昕; 王晶
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| 2023-04-07 | |
| Rights Holder | 广东空天科技研究院 ; 中国科学院力学研究所 |
| Abstract | 本发明公开了一种多模块可重构蜂巢式空中集群投放/回收装置、一种多模块可重构蜂巢式空中集群投放/回收装置的无人机、一种多模块可重构蜂巢式空中集群投放/回收装置的飞艇式空中航母、一种多模块可重构蜂巢式空中集群投放/回收装置的直升机式空中航母、一种多模块可重构蜂巢式空中集群投放/回收装置的浮空气球式空中航母；本发明空中集群投放/回收装置、以及基于空中集群投放/回收装置的无人机、飞艇式空中航母、直升机式空中航母、浮空气球式空中航母，可实现军事侦察、军事作战、灾害救援、气候检测、交通调度、物资投放、空中基站等功能。 |
| Application Date | 2021-07-07 |
| Application Number | CN202110770940.9 |
| Patent Number | CN113501131B |
| Claim | 1.一种蜂巢式空中无人机发射回收装置，其特征在于：该装置为多个蜂巢吊舱组成的多模块蜂巢吊舱组合体；该多模块蜂巢吊舱组合体中每个蜂巢吊舱（1-1）的侧面设有用于和相邻蜂巢吊舱（1-1）进行拼接的拼接齿面（1-1-7）、拼接槽（1-1-8），每个蜂巢吊舱（1-1）的顶部还设有用于连接相邻蜂巢吊舱顶部的锁紧梁（1-1-10）；每个蜂巢吊舱设有六个侧面，该六个侧面交替设置有三个拼接槽和三个拼接齿面，该三个拼接槽用于与相邻的蜂巢吊舱的拼接齿面相吻合，该三个拼接齿面用于与相邻的蜂巢吊舱的拼接槽相吻合；所述的拼接采用垂直插拔方式；所述多模块蜂巢吊舱组合体的顶部采用多根锁紧梁（1-1-10）分别通过螺栓安装于各个蜂巢吊舱的连接板（1-1-3）上，多根锁紧梁（1-1-10）呈平面桁架蜘蛛网结构，拼接重组方便快捷，拼接组合体牢固可靠； 所述吊舱，包括舱体（1-1-4）、舱体内的上支撑板（1-1-17）、下支撑板（1-1-16），还包括升降绳（1-1-11-8）、喇叭状回收装置（1-1-2）、连接板（1-1-3）、舱门铰接杆（1-1-5）、舱体铰接杆（1-1-6）、拼接齿面（1-1-7）、拼接槽（1-1-8）、舱门（1-1-9）、以及舱门同步变形机构（1-1-11）；所述的舱门同步变形机构（1-1-11）布设在上支撑板（1-1-17）、下支撑板（1-1-16）之间，所述的喇叭状回收装置（1-1-2）固装在下支撑板（1-1-16）的下表面；所述的上支撑板（1-1-17）上固装有电池（1-1-18）、控制器（1-1-19）、电源管理系统（1-1-20）；所述升降绳（1-1-11-8）布设在上支撑板（1-1-17）、下支撑板（1-1-16）之间的舱门同步变形机构（1-1-11）上； 所述升降绳（1-1-11-8）下端连接喇叭状回收装置（1-1-2）、实现喇叭状回收装置（1-1-2）的上升与下降；所述喇叭状回收装置（1-1-2），其上端通过升降绳（1-1-11-8）悬吊于舱体内部，其下端通过喇叭状端口对接和锁紧被回收的无人机（2）、从而带动无人机（2）的上升与下降；所述连接板（1-1-3）安装于舱体（1-1-4）的顶部、该连接板（1-1-3）用于安装蜂巢吊舱（1-1）顶部的锁紧梁（1-1-10）；所述舱门（1-1-9）通过舱门铰接杆（1-1-5）和舱体铰接杆（1-1-6）铰接于舱体（1-1-4）上，并通过舱门同步变形机构（1-1-11）实现多个舱门（1-1-9）开启与关闭，在满足舱门（1-1-9）快速同步开启的同时，又不影响相邻蜂巢吊舱的舱门的开启，结构紧凑，从而实现多个蜂巢吊舱的组合体同时独立发放及回收无人机。 |
| Language | 中文 |
| Classification | 发明授权 |
| Status | 有效 |
| Note | 授权 |
| Country | 中国 |
| Agency | 北京维正专利代理有限公司 |
| Document Type | 专利 |
| Identifier | http://dspace.imech.ac.cn/handle/311007/93952 |
| Collection | 空天飞行科技中心 高温气体动力学国家重点实验室 宽域飞行工程科学与应用中心 |
| Recommended Citation GB/T 7714 | 王福德,李文皓,杨磊,等. 蜂巢式空中无人机发射回收装置、无人机、空中航母. CN113501131B[P]. 2023-04-07. |
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| File Name/Size | DocType | Version | Access | License | ||
| 20230407_0C_CN_0.pdf（4115KB） | 专利 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | View Download | ||
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