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| 一种可空中回收的折叠式旋翼无人机及回收锁紧机构 | |
王福德; 胡灯亮; 李腾 ; 杨磊; 李文皓
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| 2023-01-13 | |
| Rights Holder | 广东空天科技研究院 ; 中国科学院力学研究所 |
| Abstract | 本发明公开了一种可空中回收的折叠式旋翼无人机及回收锁紧机构,该无人机包括带有锥形上盖的机体、均匀布设在机体周围且铰接于机体的折叠旋翼臂机构、布设于机体顶部的锁紧杆机构、布设于机体内部的旋翼臂折叠变形机构、以及电源及控制机构；该回收锁紧机构包括锁紧爪30、锁紧爪固定架31、中空减速器32、中空电机33、中空吊绳34、吊舱端充电线35、锁紧机构柱形壳36、锁紧机构喇叭形粗定位锥板38、锁紧机构中心正极40、锁紧机构周圈负极41；本发明解决了现有技术难以完成的无人机空中粗定位锁紧、无人机牢固吊挂、无人机升降、无人机折叠变形、无人机充电接入等功能的集成问题。 |
| Application Date | 2021-07-07 |
| Date Available | 2023-01-13 |
| Patent Number | CN202110769701.1 |
| Language | 中文 |
| Classification | 发明专利 |
| Document Type | 专利 |
| Identifier | http://dspace.imech.ac.cn/handle/311007/93954 |
| Collection | 空天飞行科技中心 高温气体动力学国家重点实验室 宽域飞行工程科学与应用中心 |
| Recommended Citation GB/T 7714 | 王福德,胡灯亮,李腾,等. 一种可空中回收的折叠式旋翼无人机及回收锁紧机构. CN202110769701.1[P]. 2023-01-13. |
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| File Name/Size | DocType | Version | Access | License | ||
| 000000_20230113_0C_C（858KB） | 专利 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | View Download | ||
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