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| 一种可空中回收的折叠式旋翼无人机及回收锁紧机构 | |
王福德; 胡灯亮; 李腾 ; 杨磊; 李文皓
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| 2023-01-13 | |
| Rights Holder | 广东空天科技研究院 ; 中国科学院力学研究所 |
| Abstract | 本发明公开了一种可空中回收的折叠式旋翼无人机及回收锁紧机构，该无人机包括带有锥形上盖的机体、均匀布设在机体周围且铰接于机体的折叠旋翼臂机构、布设于机体顶部的锁紧杆机构、布设于机体内部的旋翼臂折叠变形机构、以及电源及控制机构；该回收锁紧机构包括锁紧爪30、锁紧爪固定架31、中空减速器32、中空电机33、中空吊绳34、吊舱端充电线35、锁紧机构柱形壳36、锁紧机构喇叭形粗定位锥板38、锁紧机构中心正极40、锁紧机构周圈负极41；本发明解决了现有技术难以完成的无人机空中粗定位锁紧、无人机牢固吊挂、无人机升降、无人机折叠变形、无人机充电接入等功能的集成问题。 |
| Application Date | 2021-07-07 |
| Application Number | CN202110769701.1 |
| Patent Number | CN113562174B |
| Claim | 1.一种可空中回收折叠式旋翼无人机，其特征在于：包括带有锥形上盖（13）的机体（6）、均匀布设在机体（6）周围且铰接于机体（6）的折叠旋翼臂机构：折叠旋翼臂（7）、扇叶驱动电机（8）、扇叶保护装置（9）、扇叶（10），布设于机体（6）顶部的锁紧杆机构（12）、布设于机体（6）内部的旋翼臂折叠变形机构（42）、以及电源及控制机构：无人机端充电线（37）、无人机电池（39）、控制器（28）；所述锁紧杆机构（12）用于实现无人机空中回收过程中的滚动粗定位、锁紧、限位以及充电功能；所述旋翼臂折叠变形机构（42）用于实现无人机折叠变形； 所述锁紧杆机构（12）包括锁紧槽（17）、粗定位滚轮（18）、锁紧杆中心正极（19）、锁紧杆周圈负极（20）、锁紧柱（21）、支撑杆（22）；其中锁紧杆中心正极（19）和锁紧杆周圈负极（20）安装于锁紧柱（21）顶部，用来实现无人机接触充电功能；粗定位滚轮（18）均布于锁紧柱（21）顶部周圈，用来实现无人机粗定位以及滚动摩擦；锁紧柱（21）安装于支撑杆（22）的上端、支撑杆（22）安装于上盖（11）上，锁紧槽（17）开槽于锁紧柱（21）相应位置，用于锁紧锁紧杆（12），从而锁紧可空中回收折叠式旋翼无人机（2）； 所述旋翼臂折叠变形机构（42）包括摆臂（14）、伸缩臂（15）、传动销钉（23）、螺旋盘（24）、支撑盘（25）、阿基米德螺旋槽（26）、直线槽（27）、变形电机（29）；所述摆臂（14）一端铰接于所述折叠旋翼臂（7）上，一端铰接于伸缩臂（15）上；所述螺旋盘（24）通过多个传动销钉（23）安装于支撑盘（25）上，螺旋盘（24）上开有多条阿基米德螺旋槽（26），支撑盘（25）上开有多条直线槽（27），多个伸缩臂（15）通过传动销钉（23）安装于支撑盘（25）的多条直线槽（27）上，变形电机（29）安装于螺旋盘（24）上，当变形电机（29）转动时，带动螺旋盘（24）旋转，从而带动多个传动销钉（23）在阿基米德螺旋槽（26）和直线槽（27）内滑动，并带动多个伸缩臂（15）同步伸缩，从而带动摆臂（14）和折叠旋翼臂（7）同步转动，从而实现无人机折叠变形，减少无人机空间占用。 |
| Language | 中文 |
| Classification | 发明授权 |
| Status | 有效 |
| Note | 授权 |
| Country | 中国 |
| Agency | 北京维正专利代理有限公司 |
| Document Type | 专利 |
| Identifier | http://dspace.imech.ac.cn/handle/311007/93954 |
| Collection | 空天飞行科技中心 高温气体动力学国家重点实验室 宽域飞行工程科学与应用中心 |
| Recommended Citation GB/T 7714 | 王福德,胡灯亮,李腾,等. 一种可空中回收的折叠式旋翼无人机及回收锁紧机构. CN113562174B[P]. 2023-01-13. |
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| 000000_20230113_0C_C（858KB） | 专利 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | View Download | ||
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