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一种计算机分布式系统时间同步方法 专利
发明授权.一种计算机分布式系统时间同步方法, 授权公告号: CN100437423C, 申请日期: 2006-07-07, 授权公告日期: 2008-11-26
Inventors:  张珩;  李健;  赵猛;  陈靖波
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一种基于虚拟场景的机器人避障路径规划方法 专利
发明授权.一种基于虚拟场景的机器人避障路径规划方法, 授权公告号: CN100410030C, 申请日期: 2006-07-07, 授权公告日期: 2008-08-13
Inventors:  张珩;  陈靖波;  赵猛
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一种卫星飞行参数实时预测方法 专利
发明授权.一种卫星飞行参数实时预测方法, 授权公告号: CN100408433C, 申请日期: 2006-07-07, 授权公告日期: 2008-08-06
Inventors:  张珩;  赵猛;  陈靖波
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卫星飞行参数在线修正方法 专利
发明授权.卫星飞行参数在线修正方法, 授权公告号: CN100390022C, 申请日期: 2006-07-07, 授权公告日期: 2008-05-28
Inventors:  张珩;  赵猛;  陈靖波
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灵境遥操作技术及其发展 期刊论文
系统仿真学报, 2007, 卷号: 19, 期号: 14, 页码: 3248-3252
Authors:  赵猛;  张珩;  陈靖波
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遥操作  大时延  结构模型  虚拟现实  
空间机械臂在线实时避障路径规划研究 期刊论文
控制工程, 2007, 卷号: 14, 期号: 4, 页码: 445-447,450
Authors:  陈靖波;  赵猛;  张珩
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空间机械臂  实时  避障  路径规划  
空间机器人避障路径规划方法研究 学位论文
硕士论文，北京: 中国科学院研究生院, 2007
Authors:  陈靖波
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