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一种基于鳍波动的着陆型水下潜航器 专利
发明授权.一种基于鳍波动的着陆型水下潜航器, 授权公告号: CN117550045B, 申请日期: 2023-12-29, 授权公告日期: 2024-11-22
Inventors:  银波;  黄顺;  高福平;  杨国伟;  郭迪龙;  汪宁
Adobe PDF(1970Kb)  |  Favorite  |  View/Download：49/34  |  Submit date：2024/12/10
Effect of bending kinematics for caudal fin on swimming performance with varying undulation wavelengths 期刊论文
OCEAN ENGINEERING, 2024, 卷号: 311, 页码: 17./通讯作者：Yin, Bo
Authors:  Huang S(黄顺);  Guo DL(郭迪龙);  Song, Jialei;  Wang YW(王一伟);  Yang GW(杨国伟);  Yin B(银波)
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Fish swimming performance  Bending kinematics  Caudal fin  Undulation wavelengths  Immersed boundary method  
Data-Assisted Dynamic Modeling of Bionic Robotic Fish and Its Precise Speed Control 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 10447-10454./通讯作者：Ma, Zhongjing
Authors:  Han, Jiarong;  Huang S(黄顺);  Yao, Yingyu;  Ma, Zhongjing;  Liu, Yu;  Zou, Suli;  Yin B(银波)
Favorite  |  View/Download：22/0  |  Submit date：2024/11/22
Biologically-inspired robots  dynamics  hydrodynamic modeling  motion control  robotic fish  Biologically-inspired robots  dynamics  hydrodynamic modeling  motion control  robotic fish  
基于深度强化学习的鱼类间歇游动研究 会议论文
第十三届全国流体力学学术会议（下）, 中国黑龙江哈尔滨, 2024-08-09
Authors:  银波;  黄顺;  曹麒元;  郭迪龙;  杨国伟
Adobe PDF(978Kb)  |  Favorite  |  View/Download：1028/29  |  Submit date：2025/01/22
间歇游动  滑行比  深度强化学习  仿生流体  浸没边界法  
双鱼集群水动力和游动性能研究 期刊论文
力学与实践, 2024, 卷号: 46, 期号: 05, 页码: 919-929./通讯作者：银波, 石艳柯
Authors:  徐康康;  银波;  石艳柯;  郭迪龙;  黄顺
Adobe PDF(1702Kb)  |  Favorite  |  View/Download：103/42  |  Submit date：2024/12/06
双鱼游动  浸没边界法  水动力  游动性能  
金枪鱼体后行波壁减阻机制研究 期刊论文
数字海洋与水下攻防, 2023, 卷号: 6, 期号: 03, 页码: 279-285./通讯作者：银波
Authors:  黄顺;  银波;  王一伟;  郭迪龙;  杨国伟
Adobe PDF(1521Kb)  |  Favorite  |  View/Download：209/84  |  Submit date：2023/08/02
行波壁  金枪鱼游动  流固耦合  浸没边界法  
Hydrodynamics of morphology for thunniform swimmers: Effects of the posterior body shape 期刊论文
OCEAN ENGINEERING, 2023, 卷号: 272, 页码: 113866./通讯作者：Yin, B (corresponding author), Chinese Acad Sci, Inst Mech, Key Lab Mech Fluid Solid Coupling Syst, Beijing 100190, Peoples R China.
Authors:  Huang S(黄顺);  Guo DL(郭迪龙);  Wang YW(王一伟);  Yang GW(杨国伟);  Yin B(银波)
Adobe PDF(6351Kb)  |  Favorite  |  View/Download：201/41  |  Submit date：2023/04/20
Morphology  Posterior body of tuna  Biological fluid dynamics  Immersed boundary method  Fluid structure interaction